刘广亮

发布者:纪鹏发布时间:2022-09-14浏览次数:2154

简介            

刘广亮

副研究员,硕士生导师山东省科学院自动化所机器人研究室主任,主持及参与研发“四自由度垂直关节码垛机器人”、“特种机器人底盘关键技术研究及应用”“井下探险救援机器人”、“智能拆垛装车机器人系统”、“失控放射源探测与处置智能机器人技术研究”等科研项目二十项。

主要研究领域机器人控制与导航、机器视觉、图像处理等。

联系方式: liugl@sdas.org

研究领域         

机器人控制与导航、机器视觉、图像处理

主讲课程                                                                                                            

学术兼职                                                                                                            

论文、著作(*表示通讯作者)                                                                                                            

[1]《工业过程控制与计算机信息管理》山东人民出版社2010.10

[2] 基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法 《山东科学2019.09

[3] 基于ROS的液压机器人自主导航系统设计与实现《山东科学》2022.09

[4] 发明专利“一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统”ZL 202010943502.3



科研项目                                                   

[2010.01~2011.12] 四自由度垂直关节式码垛机器人开发,省科技攻关项目

[2014.01~2016.12] 智能拆垛装车机器人系统,省自主创新及成果转化专项

[2014.01~2018.12] ****机器人关键技术引进,科技部国际合作项目

[2018.01~2020.12] 失控放射源探测与处置智能机器人技术研究,省重点研发计划

[2019.01~2020.12] 特种机器人底盘关键技术研究及应用,院地基金项目


获奖                                                       

  1. 2017 多关节机器人关键技术及其应用山东省科学院科技进步奖二等奖

  2. 2020 特种移动探测与作业机器人关键技术与应用中国机械工业科学技术奖科技进步三等奖