李研强

发布者:纪鹏发布时间:2022-04-02浏览次数:4411

简介 

李研强

研究员、硕士生导师


 个人简介研究员,硕士生导师。美国克莱姆森大学国际汽车研究中心访问学者、山东省自动化学会理事,山东省汽车工程学会理事,山东省人工智能标准化技术委员会委员。


联系方式: 0531-82605412

Liyq@sdas.org

研究领域         

基于人工智能技术的自动驾驶、智慧交通物联网 、等方向的研究

学术兼职                                                                                                            

山东省自动化学会理事,山东省汽车工程学会理事,山东省人工智能标准委员会委员

论文、著作(*表示通讯作者)  

Traffic Scenarios for Automated Vehicle Testing: A Review of Description Languages and Systems论文
An Adaptive Ant Colony Algorithm for Autonomous  Vehicles Global Path Planning论文
Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and  recursive least squares论文
Lane change decision planning for autonomous vehicles论文
A Survey of V2X Testing for Cooperative Connected and Automated Mobility论文
Research on State Estimation of Outdoor Mobile Robot Based on Multiple Sensor Combination论文
Road Information Detection Method Based on Deep Learning论文
A Survey of Path Planning  Algorithms for Autonomous  Vehicles论文
智能网联汽车关键技术与应用著作

专利

一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法专利
一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法专利
一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统专利
一种可更换外壳的自动驾驶测试车专利
一种单目测距辅助泊车系统及方法专利
无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统和方法专利

科研项目 

面向骑行者的智能驾驶主动安全策略研究山东省自然科学基金
驾驶人认知机制驱动的智能车辆决策研究国家自然科学基金
面向多路段下协同网联自动驾驶的 5G 应用技术(奖补)国家重点研发计划
基于 ETC-X5G-V2X的车路协同装备研发及智慧高速试点示范山东省交通厅
面向混合交通的车路云网联系统构型优化与融合控制国家自然科学基金
面向一体化施工的工程机械智能成套装备技术研发及示范应用山东省重点研发计划(重大)
基于人工智能的智能车普适拟人化决策控制关键技术研究山东省重点研发计划(重大)
面向多路段下协同网联自动驾驶的 5G 应用技术国家重点研发计划


获奖 

(1) 先进驾驶辅助系统与车联网关键共性技术研究及成果转化应用,山东省高等学校科学技术奖,二等奖

(2) 汽车车身网络及相关ECU系列电子产品的开发与产业化,山东省科技进步奖,三等奖

(3) ASOS32位嵌入式基础平台,山东省政府,山东省科技进步奖,三等奖