王学林

发布者:纪鹏发布时间:2022-03-27浏览次数:3531

简介            

王学林

工学博士,副研究员,硕士生导师


个人简介:1995年毕业于西安电子科技大学电子机械系;2009年毕业于南京农业大学工学院,获工学博士学位;2010年至今在山东省科学院自动化研究所工作。


联系方式:wangxuel@sdas.org

研究领域         

多指灵巧手;水下机器人;仓储机器人

主讲课程                                                    

学术兼职                                                     

中国自动化学会会员

论文、著作(*表示通讯作者)                                        

[1] Wang X, Xu Y, Berdiev A, Zhang D. Design and experiment of a carrying platform of underwater cleaning robot[C]// ICECTT 2021 SPIE, 2022, 12081: 12-19.

[2] Wang X, Xu Y, Zhang D. Parameter Comparison of Grasping Force Optimization of Hard and Soft Multi-fingered Hands based on Safety Margin Detectors[C]// CAC2021, 2021.

[3] 王学林,肖永飞,赵永国,范新建. Grasping force optimization algorithm of soft multi-fingered hand based on safety margin detection[J]. 机器人, 2017,39 (6): 844-852.

[4] 王学林,肖永飞,毕淑慧,范新建,饶洪辉. 机器人柔性抓取试验平台的设计与抓持力跟踪阻抗控制[J]. 农业工程学报, 2015,31(1):58-63.

[5] Wang X, Zhao Y, Xiao Y, Zhu, Y, and Wang Y. Design of a underactuated robotic hand with three articulated fingers[C]// IAEAC. IEEE, 2018: 2562-2566.

[6] 发明专利“一种协作型多指机械手及机器人系统”,授权号:ZL2018109096239.

[7] 发明专利“一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统”,授权号:ZL201811488549.

[8] 发明专利“一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统”,授权号:ZL 202010362894.4.

[9] 发明专利“一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人”,授权号:ZL 202011254061.2.

科研项目                                                   

[1] 山东省外专双百项目,仓储物流机器人移动操作关键技术

[2] 山东省重点研发计划项目,机器人欠驱动柔性多指手关键技术研究

获奖                                                       

[1] 山东省技术市场协会科技金桥奖优秀项目一等奖 1

[2] 日照市科学技术奖三等奖1

[3] 中国农业工程学会第二届(2009-2015年)优秀论文奖1