李庆华

发布者:纪鹏发布时间:2022-03-27浏览次数:3849

简介            

李庆华

工学博士、副教授、硕士生导师


济南市引进海内外高层次创新创业人才,泉城特聘专家,2009年毕业于山东大学信号与信息处理专业,获工学博士学位。必赢国际电子游戏网站信息与自动化学院电子信息工程系教师

联系方式:lqh@qlu.deu.cn

研究领域         

信号与信息处理机器视觉人机智能协同关键技术

主讲课程                                                                                                            

机器视觉》、《Python编程与实践、《微处理器原理与应用》、《嵌入式系统设计

学术兼职                                                                                                            

2009至今全国大学生电子设计竞赛山东赛区评委会专家组成员

2013至今山东师范大学兼职硕士研究生导师

2016至今山东计量测试学会几何量专业委员会委员

论文、著作(*表示通讯作者)                                                                                                            

1. Qinghua Li, Jiahui Wang, Haiming Li, Binpeng Wang, Chao Feng, Non-memberFast-RRT*: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two-Dimensional Space,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 17(2): 200-208. (SCIEI收录)

2. Li Qinghua, Zhang Zhao, Feng Chao, Mu Yaqi, You Yue, Li Yanqiang. Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications2021. 6, 28 (3)76-85. (EI收录)

3. Li, QH; Mu, YQ; You, Y; Zhang, Z; Feng, C, A Hierarchical Motion Planning for Mobile Manipulator, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING. 2020, 15(9): 1390-1399. (SCIEI收录)

4. Q. Li, Z. Zhang, Y. You, Y. Mu and C. Feng*, "Data Driven Models for Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration," IEEE Access, 2020, 8, 227690-227702. (SCIEI收录)

5. 李庆华,尤越,沐雅琪等,一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法,电子与信息学报,2020424):917-922.EI收录)

6. Du Jun, li Xueyu, Liqinghua*, Detection and Classification of Cervical Exfoliated Cells Based on Faster R-CNN, The 11th International Conference on Advanced Infocomm Technology, 2019, 52-57. (EI收录)

7. Li, Qinghua; Xu, Xingfeng; Li, Xueyu ; Du, Jun, A New Search Model for Liquid-based Cervical Cells Based on Auto-focus Microscope System,Journal of Physics:Conference Series, 2018 2nd International Conference on Computer Graphics and Digital Image Processing, CGDIP 2018, October 11, 2018.EI收录)

科研项目                                                   

1. 国家自然科学青年基金,车载INS/WSN/机器视觉组合导航鲁棒滤波算法研究(41204025),项目负责人,经费25万,2013.1-2015.12

2. 中国博士后科学基金,室内移动机器人INS/WSN组合导航关键技术和方法研究(2012M520967),项目负责人,经费5万,2013.1-2015.12

3. 山东省中青年科学家基金,室内高精度INS/超声波定位组合导航关键技术与方法研究 (BS2013DX031) ,项目负责人,经费5万,2013.1-2015.12

4. 济南市科技明星计划,嵌入式高速运动纸幅表面缺陷检测技术研究(济科计2011-02-0303 ),项目负责人,经费4万,2012.1-2013.12

5. 山东省科技攻关项目,冷轧铝板表面缺陷在线检测系统关键技术研究与实现(2013GGX10132 ),项目负责人,经费30万,2013.6-2015.10

6. 济南市高校自主创新计划,嵌入式纸浆纤维形态参数快速测量技术研究与实现(201202013),项目管理人,经费12万,2012.1-2013.12

7. 技术开发项目,移动机器人软件系统关键技术开发,到位经费20万,项目负责人,2021.3-2022.12

8. 技术转让项目,基于BP神经网络和支持向量机的铝板表面缺陷分类方法,到位经费,到位经费5万,项目负责人,2020.11-2021.11

获奖                                                       

1. 快速生产线复杂表面缺陷人工智能视觉检测方法与关键技术,中国轻工业联合会科技进步三等奖(第1位),2020.1.19

2. 小口径民用超声波水表,山东省研究生优秀实践成果二等奖,2017.10

3. 指导山东省大学生电子设计竞赛,获一等奖、二等奖各1项,2018.9

4. 指导全国大学生电子设计竞赛,获山东省二等奖1项,2019.9

5. 指导山东省大学生电子设计竞赛,获二等奖1项,2020.12

6. 指导全国大学生电子设计竞赛,获全国一等奖1项,2021.12