张慧

发布者:纪鹏发布时间:2019-12-28浏览次数:8725

简介       

张慧

工学博士,副教授


 2016年毕业于山东大学,获工学博士学位。2016年在必赢国际电子游戏网站电气工程与自动化学院工作。

联系方式:zhanghuifly111@126.com

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研究领域         

智能机器人;机器人自主导航。

主讲课程                                                                                                            

《单片机原理及应用》、《PLC原理及应用》

论文、著作(*表示通讯作者)                                                                                                            

[1] Hui Zhang, Pei Wang, Youpan Zhang, Bin Li, Yongguo Zhao*. A Novel Dynamic Path Re-Planning Algorithm With Heading Constraints for Human Following Robots. IEEE Access, 2020(8):49329-49337. [SCI收录]

[2]Tao Sun, Shang Wang, Hui Zhang* , Yongguo Zhao, Yongfei Xiao. Multi-target recognition method based on heatable marker.  The 40th Chinese Control Conference (CCC), 2021:3876-3881. [EI收录]

[3] Pei Wang, Hui Zhang. Adaptive Anti-Synchronization of Julia Setsin Generalized Alternated System. IEEE Access, 2020(8):175596-175601. [SCI收录]

[4] Youpan Zhang, Tao Sun, Hui Zhang*, HaiYing Liu, Lixia Deng, Yongguo Zhao. A path planning algorithm for mobile robot with restricted access area. The 10th International Conference on Computer Engineering and Networks (CENT), 2020:1187-1196. [EI收录]

[5] Hui Zhang, Pei Wang, Youpan Zhang, Haiying Liu, Yongguo Zhao*, Guangliang Liu. Terrain Traversability Classification Based on SVDD. 2019 Chinese Automation Congress (CAC), 2019:95-100. [EI收录]

[6] Hui Zhang, Haiying Liu, Lixia, Deng, Pei Wang, et al. Leader Recognition and Tracking for Quadruped Robots. 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2019:1438-1443. [EI收录]

[7] Tao sun, Youpan Zhang, Hui Zhang*, Pei Wang, Yongguo Zhao, Guangliang Liu. Three-wheel Driven Omnidirectional Reconfigurable Conveyor Belt Design. 2019 Chinese Automation Congress (CAC), 2019:101-105. [EI收录].

[8] Hui Zhang, Xuewen Rong, et al. Leader recognition based on 2D laser scanner and pan-tilt for quadruped robots. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2018:5052-5056 [EI 收录]

[9] Hui Zhang*, Xuewen Rong, et al. Calibration and Gray-level Image Generation for the SR4500 ToF Camera. International Journal of Control and Automation, 2016, 9(6), 277-288. [EI收录]

[10] Zhang Hui, Rong Xuewen, eT al. Path Planning Based on Sliding Window and Variant A* Algorithm for Quadruped Robot. High Technology Letters, 2016, 22(3), 334-342. [EI收录]

[11] 张慧, 荣学文, . 四足机器人地形识别与路径规划算法研究. 机器人, 2015, 37(5), 546-556. [EI收录]

[12] Hui Zhang, Xuewen Rong, et al, Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot. Journal of Information and Computational Science. 2015, 12(9), 3715-3727. [EI收录]


专利                                                                                                            

[1]张慧、马凤英、刘海英、赵永国、张友盼。一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统,KR10-2020-0148671,韩国发明专利。

[2]张慧、王培、张友盼、赵永国、辛梦媛。能够运动状态自调节的益智教具及控制方法,ZL202010242469.1,发明专利。

[3]张慧、马凤英、刘海英、赵永国、张友盼。一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统,ZL201911135775.9,发明专利。

[4]张慧、赵永国、刘海英、王培。基于热红外图像处理的跟踪机器人多目标识别装置,ZL201910606176.4,发明专利。

[5]张慧、赵永国、王培、刘海英。跟随机器人的目标定位装置及方法,ZL201910605145.7,发明专利。

[6]张慧、王斌鹏、李贻斌、李彬。一种基于激光扫描仪与强反光标志的移动机器人定位方法, ZL2017104616340,发明专利。

[7]张慧、李彬、荣学文、李贻斌一种含有直线关节的机器人腿,ZL201611146913.X,发明专利。

[8]张慧、荣学文、李贻斌、李彬。一种含有直线关节的双足机器人行走机构,ZL201611146306.3,发明专利。

[9]张慧、李贻斌、荣学文、李彬。一种含有直线关节的四足机器人行走机构,ZL201611146893.6,发明专利。

[10]张慧、李彬、李贻斌、荣学文。一种智能盖章机及其工作方法,ZL2017100130884,发明专利。

[11]张慧、赵永国、刘成业、马争光、刘广亮。一种三轮驱动的全向传送系统,ZL201920061433.6,实用新型专利。

[12]张慧、王培、张友盼、陈冠文。一种四轮驱动的全向传送系统,ZL201920061432.1,实用新型专利。

科研项目                                                   

[1] 山东省自然科学基金,ZR2018LF011,复杂环境下四足机器人基于伴随行走的人机协作技术研究,2018/04-2020/125万元,已结题,项目负责人。

[2] 山东省重点研发计划项目,2019GGX104091,面向复杂场景的服务机器人目标跟随与人机交互实用技术研究,2019/01-2021/1215万元,已结题,项目负责人。

[3] 必赢国际电子游戏网站(山东省科学院)科教产融合创新试点工程项目“煤矿井下危险气体巡检机器人关键技术研究”子课题“矿井环境下机器人高精度定位导航技术研究”,2020/01-2021/1272.18万元,已结题,子课题负责人。

[4] 必赢国际电子游戏网站(山东省科学院)青年博士合作基金项目,2018BSHZ006,移动机器人目标跟随与人机交互关键技术研究,2019/01-2020/1210万元,已结题,项目负责人。